用ng-class来动态变换元素的类名，如菜单是否展开的图标，我看你已经写了。二级菜单同理也需要使用ng-class，来动态变换是否高亮，高亮的触发在于点击，则需添加上ng-click事件。在ng-click事件中运行一个函数，函数中可通过使用sessionStorage本地存储来存储或获取菜单展开、二级标题高亮的状态。

在提供一个方法，ng-class就不多说了，下面是获取当前路由根据当前路由来进行状态保存

一个是点击事件，因为单纯的获取路由来添加需要刷新页面才能出现效果，所以要添加点击事件来添加删除样式

//侧边栏高亮

 vm.clickclass = function (x, y) {

       angular.element('.h-organcolor2').removeClass('h-organcolor1');//重置所有样式

       angular.element(x.target).addClass('h-organcolor1');//点击元素添加样式

}

let currentUrl = $location.path();//当前路由

currentUrl = currentUrl.replace(/\//g, '.');//正则替换斜杠

 currentUrl = currentUrl.slice(1)//删除开头的斜杠

 vm.currentUrl = currentUrl //ng-class条件